公元前139年，张骞率领百余人组成的使团出使西域，中途遭匈奴截杀，张骞与导游堂邑父沦为座上客，被困于匈奴十年之久。这日，张骞与堂邑父正照常奉命测绘地图，却不料偶遇大汉斥候耿乐。两军交兵，耿乐被俘，曲解张骞曾经叛变。张骞与同伴的出逃方案因此被打乱……